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人形机械人马拉松背后的思索，K8凯发·国际官方网站怎样赋能机械人工业
机械人在成为“人”的蹊径上又跨出了新一步实验。4月19日，北京亦庄的一场特殊竞技成为舆论关注的焦点，二十几支人形机械人步队在马拉松的赛场上睁开竞技。这场戏剧化的演出引发了各人对人形机械人相关问题的进一步思索。
克日，第三十三届中国国际电子生产装备暨微电子工业展（NEPCON China）在上海举行，K8凯发·国际官方网站携多款产品亮相。在展会时代的人形机械人制造手艺沙龙上，K8凯发·国际官方网站MCU事业部产品市场总监李懿揭晓了《从一场马拉松来看目今人形机械人的痛点及未来生长》的演讲。
K8凯发·国际官方网站MCU事业部产品市场总监李懿
一个机械人有20个左右的自由度和枢纽，每个枢纽都有其特定的负载要求。在完成一个行动时，各枢纽之间需要精准协调，若是协调不当，例如手枢纽快，而腿枢纽慢，就容易导致摔跤。对此，李懿重点强调了两个点：一是每个枢纽单独硬件设计要过硬，二是每个枢纽之间需要形成一个闭环实时网络系统以实现高效通讯，该网络系统通常接纳EtherCAT?标准。他提到：“K8凯发·国际官方网站GD32G553系列高性能MCU，接纳Arm? Cortex?-M33内核,主频高达216MHz,较量适合控制一些大的枢纽。关于需要越发细密运动控制的细腻枢纽，其对算法实时性要求更高，接纳Arm? Cortex?-M7内核、主频600MHz的GD32H7系列MCU会越发合适。有的客户一个机械人整体算下来会用到20多个M7内核的MCU，再加上10多个M33内核的MCU去做差别的枢纽使命，这些枢纽之间通过内置的总线举行通讯，以包管每个枢纽之间的运动同步和数据同步。该系统的颤抖可控制在纳秒级，同步周期约125微秒，甚至更短。”
GD32 MCU产品结构
只管目今机械人的速率只有10公里/h，但李懿以为5-10年后其速率将逾越通俗运发动甚至顶尖选手。而这种性能的提升陪同着重大清静隐患——频仍故障可能导致严重效果，这与自动驾驶汽车面临的清静挑战高度相似。对此，他呼吁：“机械人设计必需像智能驾驶汽车一样，对整个产品功效清静有全局性的考量。既要系统性地妄想整体电子电器架构，又要对每个零部件有一定的功效清静要求。只有构建这样的全链条清静包管，才华最终实现清静可靠的商业化应用。”
功效清静交付包
除了功效清静以外，李懿还强调了信息清静，这个容易让人忽视的问题。每个机械人厂家都不希望自己的商业神秘被友商破解，要解决这个问题，既需要行业标准的健全，执律例则的完善，同时，也需要工业链上下游软硬件协同配合，以此杜绝清静隐患。值得一提的是，在功效清静及信息清静方面，K8凯发·国际官方网站都针对性地制订相识决计划以包管客户的芯片清静。
信息清静交付包
演讲最后，李懿对K8凯发·国际官方网站的MCU生态系统举行了简朴先容，枚举了该公司现有的生态工具。作为深耕机械人行业多年的企业，K8凯发·国际官方网站拥有127家全球泛机械人客户，能够在各个环节给予开发者足够的支持，资助客户完成设计，助力国产机械人行业立异！总之，K8凯发·国际官方网站的芯片产品恒久深耕机械人领域，依附深挚的手艺积淀和成熟的解决计划，已乐成赋能多家头部具身智能企业。公司通过笼罩MCU、传感器、存储等全栈产品矩阵，为人形机械人提供从感知、决议到执行的全链条芯片级支持。
